课题:发动机驱动部件的制作(气缸)
22级明月2班 20224546 许晶华
tips:请在使用该系统前安装好相应的库文件(详见附录二),并在不同控制台分别运行roscore(ros操作系统内核)、rosbag play –loop –pause all.bag(ros数据包展示)和rosrun gmapping slam_gmapping(任务四建图处理进程)
该系统程序名为final_system,使用以下命令克隆git仓库:
本项目全部代码已同步上传至Github,仓库链接:Asgard-Tim/Path-Planning: 重庆大学明月科创实验班定量工程设计方法课程项目 (github.com)
本项目定量分析部分Matlab代码已同步上传至Github,仓库链接:Asgard-Tim/QEA-Boat: 重庆大学明月科创实验班定量工程设计方法课程项目 (github.com)
本项目全部代码已同步上传至Github,仓库链接:Asgard-Tim/Vendition: 重庆大学明月科创实验班软件设计课程作业 (github.com)
本项目全部代码已同步上传至Github,仓库链接:Asgard-Tim/face_recoginition: 重庆大学明月科创实验班线性代数课程项目 (github.com)
使用方法与识别效果如下。