tips:请在使用该系统前安装好相应的库文件（详见附录二），并在不同控制台分别运行roscore（ros操作系统内核）、rosbag play –loop –pause all.bag（ros数据包展示）和rosrun gmapping slam_gmapping（任务四建图处理进程）
该系统程序名为final_system，使用以下命令克隆git仓库：
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本项目全部代码已同步上传至Github,仓库链接：Asgard-Tim/Vendition: 重庆大学明月科创实验班软件设计课程作业 (github.com)
